外观
踩坑GitHub unitreerobotics/unitree_rl_mjlab9 个月前
Unitree R1 23dof按R1+X无法激活步行模式
R1 23dof机型按R1+X无法进入步行模式，正确组合键为R2+A，代码已修正该按键映射错误。
宇树 R1本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：R1+X is invalid（GitHub unitreerobotics/unitree_rl_mjlab #2）
状态：已解决
问题
Unitree R1 23dof机器人在锁定站立模式下，按下R1+X组合键无法激活步行模式，操作无效。用户确认L2+UP可正常进入锁定站立模式，但步行模式触发按键响应异常。
环境
Unitree R1 23dof机器人，unitree_rl_mjlab项目代码库。
解决办法
- 停止使用错误的R1+X组合键尝试激活步行模式。
- 改用正确的R2+A组合键激活步行模式。
- 更新unitree_rl_mjlab代码库至最新版本，该版本已修正按键映射逻辑错误。
讨论原作者：@ting-zheng 等，版权归原作者所有。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。