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踩坑GitHub openvla/openvla9 个月前

OpenVLA LIBERO评测环境安装时numpy版本与TensorFlow冲突 ​

安装OpenVLA的LIBERO评测依赖时numpy版本冲突，绕过方法是先装官方LIBERO环境再装OpenVLA，忽略项目内requirements文件。

AI 整理
  • 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：environment for libero evaluation（GitHub openvla/openvla #321）

状态：有绕过办法

问题 ​

执行 pip install -r experiments/robot/libero/libero_requirements.txt 安装OpenVLA的LIBERO评测环境时，因该文件未锁定包版本，导致依赖自动拉取 numpy >= 2，与 TensorFlow 的版本要求产生冲突，无法正常完成环境配置。

环境 ​

OpenVLA仓库，LIBERO评测模块，依赖文件 experiments/robot/libero/libero_requirements.txt，涉及 numpy 与 TensorFlow 版本兼容性问题。

解决办法 ​

  1. 优先从 LIBERO 官方仓库安装其提供的评测环境依赖，该版本已修复兼容性问题。
  2. 按照 OpenVLA 标准流程继续安装其余组件。
  3. 跳过执行 pip install -r experiments/robot/libero/libero_requirements.txt，避免引入未锁定的 numpy >= 2 导致与 TensorFlow 冲突。

讨论原作者：@ruhaoxuan 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub openvla/openvla #321：environment for libero evaluation访问 2026-10-26