外观
踩坑GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python10 个月前
unitree_sdk2py安装后ImportError循环导入b2模块
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：ImportError: Circular import on fresh installation（GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python #73）
状态：有绕过办法
问题
在Ubuntu系统Python 3.8/3.12全新Conda环境中，通过pip install .或pip install unitree_sdk2py==1.0.1安装unitree_sdk2py后，执行`from unitree_sdk2py.core.
环境
Ubuntu系统，Python 3.8及3.12，Conda虚拟环境，unitree_sdk2py v1.0.1或源码安装
解决办法
- 克隆仓库后不使用
pip install .标准安装方式 - 在仓库根目录执行
pip install -e <repo_path>以可编辑模式安装 - 该问题已由PR #126与#107修复，建议拉取最新代码或等待新版本发布后重新标准安装
讨论原作者：@rayrsys 等，版权归原作者所有。
来源
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