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踩坑GitHub ROBOTIS-GIT/open_manipulator10 个月前

ROS2 Rolling构建失败：缺失orocos_kdl_vendor及unlockAndPubl。 ​

Open Manipulator在ROS2 Rolling构建因缺失依赖和API变更失败，维护者已通过PR #354修复并合并。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Build failure on ROS 2 Rolling Buildfarm（GitHub ROBOTIS-GIT/open_manipulator #356）

状态：已解决

问题 ​

om_gravity_compensation_controller构建时CMake报错找不到orocos_kdl_vendor配置文件；om_joint_trajectory_command_broadcaster编译报错realtime_tools::RealtimePublisher类无unlockAndPublish成员。两包面临从Rolling Buildfarm移除风险。

环境 ​

ROS 2 Rolling, Ubuntu Noble AMD64, kdl_parser 3.0.1, om_joint_trajectory_command_broadcaster 4.1.0

解决办法 ​

  1. 应用仓库PR #354中的代码修改以适配新版依赖与API
  2. 重新执行bloom-release确保变更成功发布至Buildfarm
  3. 等待后续Rolling Sync将修复后的包重新加入构建队列

讨论原作者：@Yadunund 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub ROBOTIS-GIT/open_manipulator #356：Build failure on ROS 2 Rolling Buildfarm访问 2026-10-23