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踩坑GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver210 个月前

Livox ROS2驱动编译报ament_auto错误及构建脚本参数修正 ​

编译Livox ROS2驱动报错ament_auto缺失，需补装ros-foxy-ament-cmake-auto或改用ROS1后缀构建。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Building the package throws error with ament_auto even though ament_auto is installed（GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver2 #205）

状态：有绕过办法

问题 ​

在ROS Foxy环境下执行./build.sh ROS2编译livox_ros_driver2时，即使已安装ament_auto仍抛出构建错误。社区反馈指出可能缺少特定Debian依赖包，或构建脚本参数使用不当导致环境配置异常。

环境 ​

ROS Foxy, livox_ros_driver2, Ubuntu Linux

解决办法 ​

  1. 检查并安装缺失的CMake自动构建依赖：sudo apt install ros-foxy-ament-cmake-auto。
  2. 若ROS2环境持续报错，尝试切换构建目标为ROS1版本：执行./build.sh ROS1（注意后缀区分大小写）。
  3. 重新source环境后再次编译：source /opt/ros/foxy/setup.sh && ./build.sh ROS2。

讨论原作者：@MeghaMaheshwari 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver2 #205：Building the package throws error with ament_auto even though ament_auto is installed访问 2026-10-27