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踩坑Robotics Stack Exchange11 个月前

如何将Gazebo默认渲染引擎永久设置为ogre？ ​

用户需要将Gazebo默认渲染引擎永久设为ogre，可通过修改GUI和服务端的MinimalScene插件配置实现。

AI 整理
  • 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：How to permanently set gazebo default render engine to ogre?（Robotics Stack Exchange #117720）

状态：有绕过办法

问题 ​

使用Linux radeon驱动的设备无法适配ogre2，加--render-engine ogre参数可正常运行，但部分脚本无该参数，需永久设置默认引擎为ogre。

环境 ​

系统为Ubuntu 24.04，搭配ROS2 jazzy，Gazebo Sim版本8.9.0，使用Linux radeon驱动。

解决办法 ​

  1. 针对GUI端：修改gui.config文件，将MinimalScene插件中的<engine>配置项的值改为ogre。
  2. 针对服务端：修改服务端的MinimalScene插件对应配置，将渲染引擎设置为ogre。

原问题作者：AmirHossein Zarei；采纳答案作者：JRTG。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #117720：How to permanently set gazebo default render engine to ogre?访问 2026-10-21