踩坑/Robotics Stack Exchange·12 个月前

Docker环境下Gazebo Fortress启动卡GUI请求世界名称列表界面无法渲染

osrf/ros:humble-desktop-full Docker镜像中启动Gazebo Fortress时GUI无法渲染，设置IGN_IP为127.0.0.1即可解决

AI 整理

• 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Gazebo Fortress stuck "requesting list of world names"（Robotics Stack Exchange #117672）

状态：已解决

问题

在osrf/ros:humble-desktop-full Docker镜像中启动Gazebo Fortress时，GUI无法正常渲染，控制台反复输出"GUI requesting list of world names. The server may be busy downloading resources. Please be patient."；用ros2 launch启动时同样GUI无法渲染且无控制台状态消息

环境

基于osrf/ros:humble-desktop-full Docker镜像，搭配ROS Humble、Gazebo Fortress

解决办法

1. 执行命令设置环境变量：export IGN_IP=127.0.0.1
2. 重新启动Gazebo Fortress即可正常渲染GUI

原问题作者：xperroni；采纳答案作者：xperroni。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robotics Stack Exchange #117672：Gazebo Fortress stuck "requesting list of world names"访问 2026-10-21