外观
踩坑Robotics Stack Exchange2025-10-24
Nav2的bt_navigator在RViz2发送目标时崩溃退出码-11如何解决？
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Nav2 bt_navigator crashes (exit -11) when sending a goal in Rviz2 — Path Planning does not work. how to fix?（Robotics Stack Exchange #117618）
状态：有绕过办法
问题
在RViz2点击开始导航后，bt_navigator出现段错误崩溃，退出码-11， lifecycle_manager提示bt_navigator服务下线，修复BT XML路径后仍存在目标被拒、无规划轨迹问题，bt_navigator有时停留在未配置状态。
环境
ROS 2 Humble（Docker内Ubuntu 22.04），Gazebo Classic 11.10.2，Nav2和slam_toolbox为工作区源码编译版本，仿真类F1TENTH阿克曼车，启用use_sim_time:=true。
解决办法
- 回退Nav2的最后一次提交，使用修复前的版本。
- 若上述操作无效，检查更新Nav2版本至包含该问题修复的版本。
原问题作者：Marcus Vinicius；采纳答案作者：yigitboracagiran。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。