踩坑/GitHub openvla/openvla·2025-10-12

OpenVLA运行报ModuleNotFoundError: No module named 'li。

OpenVLA环境已安装libero但仍报缺失模块，通过手动将LIBERO目录加入PYTHONPATH解决导入失败。

AI 整理

• 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：ModuleNotFoundError: No module named 'libero'（GitHub openvla/openvla #308）

状态：有绕过办法

问题

在OpenVLA项目中按标准流程安装后，运行时报错ModuleNotFoundError: No module named 'libero'。即使确认conda环境中已存在libero 0.1.0版本，Python解释器仍无法识别该模块，导致程序中断。

环境

OpenVLA项目，Conda环境，libero 0.1.0，Linux系统（路径含/root/openvla/LIBERO）

解决办法

1. 确认当前conda环境中已通过pip或conda安装了libero 0.1.0且无报错。
2. 定位OpenVLA仓库下LIBERO源码目录的绝对路径，例如/root/openvla/LIBERO。
3. 在当前终端执行export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/root/openvla/LIBERO将该路径追加至环境变量。
4. 重新启动Python进程或运行脚本验证import libero是否成功；若仍报错，检查路径拼写及目录内是否存在__init__.py文件。

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来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. GitHub openvla/openvla #308：ModuleNotFoundError: No module named 'libero'访问 2026-10-27