踩坑/Robotics Stack Exchange·2025-07-02

SolidWorks转URDF时点击“Preview and Export...”报错如何解决

用户在使用SolidWorks将KUKA机器人模型导出URDF时点击导出按钮报错，有回复给出调整零件约束的解决思路

AI 整理

• 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：SolidWorks->urdf exporter error when clicked "Preview and Export..."（Robotics Stack Exchange #116930）

状态：有绕过办法

问题

用户将KUKA KR 20 R 3100的parasolid文件导入SolidWorks，URDF导出工具中选好链接后，点击“Preview and Export...”弹出错误，虽已定义所有链接和关节仍报错

环境

SolidWorks软件，URDF导出工具，KUKA KR 20 R 3100的parasolid模型文件

解决办法

1. 查看左侧装配体树，标记有(f)的零件为固定零件，右键通过上下文菜单将其改为“浮动”，状态变为(-)代表欠约束。
2. 给零件添加约束，直到仅剩1个自由度后再尝试导出。

原问题作者：Robowizard；采纳答案作者：Chuck。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robotics Stack Exchange #116930：SolidWorks->urdf exporter error when clicked "Preview and Export..."访问 2026-10-21