外观
踩坑Robotics Stack Exchange2025-07-01
MoveIt2的Rviz交互标记拖拽后回弹，无法移动位置
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Unable to move MoveIt2 interactive markers（Robotics Stack Exchange #116945）
状态：已解决
问题
从启动文件启动rviz后，无法移动MoveIt2的交互标记，松开光标后标记就回到原位置，仅能绕关节轴旋转；加载MotionPlanning面板时出现插件命名空间冲突警告、/recognize_objects动作服务不可用报错。
环境
ROS2 Humble，MoveIt2，Rviz2
解决办法
- 在Rviz的MotionPlanning面板中勾选“Approx IK Solutions”选项。
原问题作者：Flamethrower；采纳答案作者：Flamethrower。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。