外观
踩坑Robotics Stack Exchange2025-05-30
ROS 2环境下URDF模型在Foxglove Studio中显示翻转但RViz2正常
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：URDF Model Appears Flipped in Foxglove Studio with ROS 2（Robotics Stack Exchange #114132）
状态：已解决
问题
同一URDF模型在RViz2中显示正常，在Foxglove Studio中显示翻转，URDF和robot_description话题运行无异常。
环境
ROS 2 Foxy版本，使用Foxglove Studio、RViz2，模型包含.dae文件。
解决办法
- 打开Foxglove的3D面板设置，找到Scene下的Mesh "up" axis选项。
- 在Y-up和Z-up之间切换，匹配RViz2的行为。
- 刷新视图即可正常显示模型。
原问题作者：abodhere；采纳答案作者：abodhere。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
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