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踩坑Robotics Stack Exchange2025-03-17

ROS2 Humble中RVIZ提示无法检索STL文件错误 ​

用户启动ROS2时RVIZ报错无法打开STL文件，最终通过修改CMakeLists.txt变量引用解决问题

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：ROS2 Humble: Error retrieving STL file in RVIZ（Robotics Stack Exchange #115028）

状态：已解决

问题 ​

在ROS2 Humble环境下启动相关节点后，RVIZ报错无法检索路径/home/raj/dev_ws/install/arduinobot_description/share/arduinobot_description/meshes/basement.STL的STL文件，无法加载机器人网格模型，用户已执行colcon build和source操作，且install目录下可见STL文件。

环境 ​

系统为Gnome桌面的Linux环境，ROS2版本为Humble，使用RVIZ2、robot_state_publisher、joint_state_publisher_gui节点。

解决办法 ​

  1. 找到arduinobot_description功能包的CMakeLists.txt文件
  2. 将文件中配置安装路径时使用的$(PROJECT_NAME)修改为${PROJECT_NAME}
  3. 重新执行colcon build构建工作区，source setup文件后重新启动即可。

原问题作者：Raj Rajeshwer Gupta；采纳答案作者：Raj Rajeshwer Gupta。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #115028：ROS2 Humble: Error retrieving STL file in RVIZ访问 2026-10-21