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踩坑GitHub stereolabs/zed-ros2-wrapper2025-02-09

ZEDX相机长时间运行断连崩溃，pos_tracking路径缓存致内存溢出 ​

ZEDX相机长时间运行后因pos_tracking默认无限缓存路径导致内存耗尽断连，将path_max_count设为有限值可解决。

AI 整理
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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Recovery Behavior ZEDX（GitHub stereolabs/zed-ros2-wrapper #195）

状态：有绕过办法

问题 ​

ZEDX相机节点订阅话题运行超过数小时或3天后丢失连接并报错，重启Argus服务无效，仅重启节点可暂时恢复。该问题由pos_tracking模块中path_max_count参数默认为-1（无限保存路径与里程计数据）引起，导致系统内存耗尽并使socket模块崩溃。

环境 ​

ZED BOX (Jetson Orin NX 16GB)，双ZEDX相机，zed-ros2-wrapper，ROS 2

解决办法 ​

  1. 定位 zed-ros2-wrapper 配置文件中的 pos_tracking 参数段
  2. 将 path_max_count 参数从默认值 -1 修改为具体的有限整数值（如 100 或根据实际内存调整）
  3. 重启 ZED ROS2 节点使配置生效，避免路径数据无限累积占用内存
  4. 验证相机长时间运行稳定性，确认不再出现内存溢出导致的断连现象

讨论原作者：@anath93 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub stereolabs/zed-ros2-wrapper #195：Recovery Behavior ZEDX访问 2026-10-26