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踩坑Robotics Stack Exchange2024-10-09

Webots R2022b 找不到 CAD 模型导入功能 ​

Webots 新版本移除 CAD 导入功能，改用 CadShape 或 Mesh 节点引用模型文件。

AI 整理
  • 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：How to import a 3D model in Webots_R2022b?（Robotics Stack Exchange #24227）

状态：已解决

问题 ​

提问者有一个 SolidWorks 制作的 3D 模型，记得旧版 Webots 有导入 3D 模型功能，但在 R2022b 中找不到。

环境 ​

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

解决办法 ​

  1. 在场景树目标位置插入 CadShape 节点，可在根级或其他节点内部。
  2. 将 url 字段指向 CAD 文件，建议使用相对路径，例如 CadShape { url "model/my_model.dae" }。
  3. CadShape 支持 DAE（Collada）和 OBJ（Wavefront）。
  4. 如只需导入几何体，可在 Shape 节点的 geometry 字段中使用 Mesh 节点；Mesh 支持 DAE、OBJ 和 STL，但不包含外观和材质信息。

原问题作者：Zxx；采纳答案作者：Olivier Michel。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #24227：How to import a 3D model in Webots_R2022b?访问 2026-10-22