踩坑/Robotics Stack Exchange·2024-08-17

L293D 控制的电机无法反转怎么办

一个电机只能单向转，采纳答案认为使能脚与输入脚接错，建议交换 Motor2B 和 Motor2E。

AI 整理

• 硬件零部件
• 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：L293D won't turn motor backwards（Robotics Stack Exchange #9048）

状态：已解决

问题

小型机器人用 Raspberry Pi 通过 L293D 控制两个电机；两个都能正转，但只有电机 A 能反转，电机 B 反转时不动，换电机和面包板插孔无效。

环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

解决办法

1. 检查 L293D 接线，电机应接到输出脚 3、6、11、14，不要误接到接地/散热脚 4、5、12、13。
2. 检查使能脚应接到 L293D 角上的 1,2EN 或 3,4EN，即引脚 1 或 9。
3. 采纳答案根据照片判断 Motor2B 和 Motor2E 可能接反，建议在代码中交换 23 和 19，即交换 Motor2B 与 Motor2E。

原问题作者：Hamzah Malik；采纳答案作者：Chuck。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robotics Stack Exchange #9048：L293D won't turn motor backwards访问 2026-10-22