外观
踩坑Robotics Stack Exchange2024-06-02
Gazebo远程服务器如何连接本地GUI
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Running Gazebo simulation on a remote linux computer and access the GUI on another computer（Robotics Stack Exchange #111526）
状态：已解决
问题
想在更强的远程无头Linux服务器运行Gazebo仿真后端，并在另一台较弱电脑访问GUI；不想用VNC，尽量避免X11，不清楚新版Gazebo如何分离服务端和客户端。
环境
Gazebo Garden；Ubuntu 22；远程无头Linux服务器；本地较弱Linux电脑，另有Windows电脑。
解决办法
- 在远程服务器运行Gazebo服务端：使用
gz sim -s。 - 在本地电脑运行Gazebo GUI客户端：使用
gz sim -g。 - 确保两台电脑在同一个LAN中。
- 确保两台电脑的环境变量
GZ_PARTITION取值相同。
原问题作者：robot_student；采纳答案作者：Martin Pecka。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。