外观
踩坑Robotics Stack Exchange2024-05-27
配置ROS2_Control的PID控制器yaml文件时报缺少type参数错误如何解决
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：How to Configure a PID controller Yaml file in ROS2_Control（Robotics Stack Exchange #111478）
状态：已解决
问题
使用官方提供的ROS2_Control的PID控制器yaml示例运行时，出现「no 'type' param was provided」的报错，自行修改type字段后仍无正确参考。
环境
ROS 2 · 闭环运动控制器
解决办法
- 在yaml的controller_manager的ros__parameters下配置test_pid_controller的type字段为
pid_controller/PidController，再单独配置test_pid_controller的ros__parameters参数 - 也可直接在test_pid_controller的ros__parameters下添加type:
pid_controller/PidController配置项
原问题作者：Mohamed Abduljawad；采纳答案作者：Christoph Froehlich。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。