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踩坑Robotics Stack Exchange2024-04-14

Gazebo 下载 Fuel 模型时证书不匹配 ​

Gazebo 仍访问已弃用的 fuel.ignitionrobotics.org，可先用新 URL 手动下载模型再运行仿真。

AI 整理
  • 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：ROS2/Gazebo fuel.ignitionrobotics.org URL deprecated（Robotics Stack Exchange #110614）

状态：有绕过办法

问题 ​

运行 ign gazebo -v 4 -r visualize_lidar.sdf 时报 SSL: certificate subject name '*' does not match target host name 'fuel.ignitionrobotics.org'，并提示旧 Fuel URL 已弃用，模型下载失败。

环境 ​

ROS2 Humble、Gazebo Fortress、Ubuntu 22.04.1；原文还提到 Humble Harmonic 也遇到同类错误。

解决办法 ​

  1. 先用新地址手动下载模型：ign fuel download -v4 --url "https://fuel.gazebosim.org/1.0/OpenRobotics/models/playground"
  2. 下载后再运行原仿真命令，fuel 文件夹应会被创建。
  3. 如果仍有问题，确认未使用 VPN；答复者曾遇到 VPN 导致的问题。

原问题作者：DoOrDoNot；采纳答案作者：Nyquist。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #110614：ROS2/Gazebo fuel.ignitionrobotics.org URL deprecated访问 2026-10-22