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踩坑Robotics Stack Exchange2024-03-19

Colcon 构建 Python 包报 StopIteration ​

ROS2 Humble 中用 Colcon 构建 Python 包报包增强错误，运行 sudo apt update 和 sudo apt upgrade 后解决。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准："colcon_core.package_augmentation" Error When Building Python Package With Colcon in ROS2 Humble（Robotics Stack Exchange #110021）

状态：有绕过办法

问题 ​

使用 colcon build 构建 Python 包时报错：ERROR:colcon.colcon_core.package_augmentation，扩展 python 中出现 StopIteration。

环境 ​

ROS 2

解决办法 ​

  1. 运行 sudo apt update
  2. 运行 sudo apt upgrade
  3. 原文称更新 python3-colcon-cd、python3-colcon-core、python3-colcon-installed-package-information 后问题消失。

原问题作者：umut373；采纳答案作者：Ritish Shailly。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #110021："colcon_core.package_augmentation" Error When Building Python Package With Colcon in ROS2 Humble访问 2026-10-22