外观
踩坑Robotics Stack Exchange2024-02-01
ROS2 colcon build 如何限制线程数
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：colcon build - number of threads（Robotics Stack Exchange #97896）
状态：已解决
问题
提问者想在 ROS2 的 colcon build 过程中定义线程数；以前构建工具使用 -j {number_of_threads}，但现在不再适用。
环境
ROS2；colcon build；colcon-cmake；make；评论提到 Raspberry Pi 4。
解决办法
- 用
--parallel-workers NUMBER限制并行处理的包数量。 - 或用
--executor sequential选择顺序执行器，将并行包数限制为 1。 - 用环境变量
MAKEFLAGS控制单个包的make线程数，例如export MAKEFLAGS="-j 4"。 - 注意总体线程数是并行包数与每包最大线程数的乘积；Raspberry Pi 4 上有人通过添加
--executor sequential避免崩溃。
原问题作者：Pablo Iñigo Blasco；采纳答案作者：Dirk Thomas。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。