踩坑/Robotics Stack Exchange·2023-09-26

如何让 colcon build 输出详细编译信息？

在 colcon build 中加入事件处理器和 CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE 参数即可输出更详细信息。

AI 整理

• 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：verbose colcon build（Robotics Stack Exchange #101158）

状态：已解决

问题

提问者希望 colcon 尽可能打印详细信息，例如 CMake 信息和编译顺序；colcon build --help 未提供足够说明。

环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

解决办法

1. 在 colcon build 后添加 --event-handlers console_direct+ --cmake-args -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON。
2. 如果输出交错难以阅读，可改用 --event-handlers console_cohesion+ --cmake-args -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON。

原问题作者：renob321；采纳答案作者：gvdhoorn-rse。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robotics Stack Exchange #101158：verbose colcon build访问 2026-10-22