外观
踩坑Robotics Stack Exchange2023-06-23
Webots 中如何修改 Mavic 机器人 PROTO
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：In Webots is there a way to easily modify an existing robot (like the Mavic drone)（Robotics Stack Exchange #24919）
状态：已解决
问题
提问者想修改 Webots 现有机器人如 Mavic 无人机的桨叶形状或角度，并测试效果；已尝试 convert the root to base node，但不确定是否足够。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 快速测试时不要选
Convert Root to Base Node(s)，应选Convert to Base Node(s)，然后在场景树中展开基础节点及子节点修改，并在 3D 视图查看变化。 - 推荐方式是在 Webots 中打开 Mavic 示例世界，停止并重置或重载仿真。
- 在场景树中右键底部的
Mavic2Pro/Mavic 2 PRO节点，选择Edit PROTO Source。 - 按两个对话框下载
PROTO文件，并把项目迁移到自己的文件夹。 - 在文本编辑器中修改本地副本
Mavic2Pro.proto，保存后重载仿真查看结果，按需重复修改。
原问题作者：Dr Sokoban；采纳答案作者：Olivier Michel。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。