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踩坑Robotics Stack Exchange2023-01-05

构建 Create3 示例找不到 irobot_create_msgs ​

构建 create3_examples_ws 时缺少 irobot_create_msgs；ROS2 Humble 可用 apt 安装对应包。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制
  • 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Getting A Head Start With iRobot Create3 (ROS2)（Robotics Stack Exchange #22807）

状态：已解决

问题 ​

运行 colcon build 构建 create3_examples_ws 时，create3_coverage 报错找不到 irobot_create_msgsConfig.cmake 或 irobot_create_msgs-config.cmake。

环境 ​

RaspberryPi3B；ROS2 Galactic；64-bit Ubuntu 20.04 Server；无桌面。答案提到 ROS2 Humble。

解决办法 ​

  1. 在 ROS2 Humble 上安装依赖包：sudo apt install -y ros-humble-irobot-create-msgs。

原问题作者：Cyclical Obsessive；采纳答案作者：brianlmerritt。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #22807：Getting A Head Start With iRobot Create3 (ROS2)访问 2026-10-22