外观
踩坑Robotics Stack Exchange2022-12-09
Webots 在超算上比 MacBook Air 运行慢怎么办
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Webots: Increase Calculation Speed On Supercomputer（Robotics Stack Exchange #24154）
状态：已解决
问题
提问者在 MSI 超算运行 Webots 仿真时，计算耗时反而比自己的 MacOS 笔记本更长，询问是否有推荐的核心数、内存等配置以减少计算时间。
环境
MSI 超算：25GB 内存、48GB 临时内存、8 核；MacBook Air 8,2，双核 Intel Core i5 1.6GHz，8GB 内存。
解决办法
- 检查超算是否有 GPU/OpenGL 硬件加速；若仿真使用相机、激光雷达、
range-finder等设备，缺少 GPU 会显著影响性能。 - 启动 Webots 时添加
--no-rendering，避免渲染主 3D 视图以提升速度。 - 同时使用
--mode=fast，确保仿真尽可能快地运行。 - 若仿真不使用 GPU 相关设备，采用上述参数后超算通常应更快。
原问题作者：user33074；采纳答案作者：Olivier Michel。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。