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踩坑Robotics Stack Exchange2022-10-12

Arduino Uno连接Razor IMU时串口数据乱码 ​

Razor 9DOF IMU用Uno的SoftwareSerial会乱码，可改用交叉接线或用Mega的Serial3。

AI 整理
  • 硬件零部件
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Razor IMU Arduino interfacing（Robotics Stack Exchange #1864）

状态：已解决

问题 ​

Sparkfun Razor IMU示例主要面向电脑串口连接；在Arduino Uno上尝试用SoftwareSerial接收文本或二进制输出时只能收到乱码。

环境 ​

Sparkfun Razor 9DOF IMU；Arduino Uno；Arduino MEGA；串口速率57600。

解决办法 ​

  1. 先按razor-9dof-ahrs教程让IMU本身正常工作。
  2. 若用Arduino Uno，按原文链接的配置接线，但注意TX应接RX、RX应接TX，图中Rx to Rx和Tx to Tx说明是错的。
  3. 若可使用Arduino MEGA，使用额外硬件串口，例如用Serial3从IMU读取、Serial向PC输出，答案中的代码基于TextFinder(Serial3)解析形如H 12.00,-345.00,678.00的数据。

原问题作者：David；采纳答案作者：user2035。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #1864：Razor IMU Arduino interfacing访问 2026-10-22