踩坑/Robotics Stack Exchange·2022-10-11

Ubuntu ARM 缺少 /sys/devices/cape-bone-iio 怎么办

BeagleBone Black 在新内核下找不到 cape-bone-iio，绕过办法是降级到 3.8.x 内核并启用 Device Tree Overlays。

AI 整理

• 硬件零部件
• 端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Ubuntu ARM lacking /sys/devices/cape-bone-iio（Robotics Stack Exchange #5074）

状态：有绕过办法

问题

在 BeagleBone Black 上按教程读取模拟输入时，进入 /sys/devices 后找不到 cape-bone-iio；有人认为新版 Linux 的 cape-bone 不再按教程方式工作。

环境

BeagleBone Black；UbuntuARM；新版内核晚于 3.8.x；教程使用内核 3.8.13。

解决办法

1. 将 UbuntuARM 的 BeagleBone Black 内核降级到仍使用 Device Tree Overlays 的 3.8.x，原文提到教程为 3.8.13。
2. 启用 Device Tree Overlays。
3. 再按相关指南在 cape-bone-iio 对应位置读取 ADC 值，仅称作者 GitHub 有逐步说明。

原问题作者：Thijser；采纳答案作者：RACKGNOME。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robotics Stack Exchange #5074：Ubuntu ARM lacking /sys/devices/cape-bone-iio访问 2026-10-22