踩坑/Robotics Stack Exchange·2022-06-23

更换电池后控制器显示 FAiL 怎么办？

后备电池电压丢失导致控制器显示 FAiL，通过执行 RAM 数据复位清除状态。

AI 整理

• 硬件零部件
• 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Robotic arm ["FAiL"] error display. - Festo / Mitsubishi Melfa RV-2AJ (Controller CR1-571)（Robotics Stack Exchange #8261）

状态：已解决

问题

更换机器人和控制器电池后，Mitsubishi Melfa RV-2AJ 的 CR1-571 控制器显示 FAiL，按键和串口命令均无响应；期间机器人和控制器断电了一个周末。

环境

Mitsubishi Melfa RV-2AJ 机械臂，CR1-571 控制器；机器人和控制器电池已更换，曾断电一个周末。

解决办法

1. 注意：执行 RAM 数据复位会删除控制器内所有程序和位置数据，并将参数恢复为出厂设置。
2. 在控制器上电时同时按住 STOP 和 RESET，显示 |----| 后松开。
3. 按 RESET 直到显示 EnG，再按一次 START。
4. 按 RESET 或 STOP 直到显示对应机器人类型，再按一次 START。
5. 显示 rAMc9 后等待约 15–25 秒，随后出现 100 到 0 的倒计时。
6. 显示 ok 后，控制器应自动重启；原文中提到他们的设备未自动重启。

原问题作者：aaa；采纳答案作者：aaa。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robotics Stack Exchange #8261：Robotic arm ["FAiL"] error display. - Festo / Mitsubishi Melfa RV-2AJ (Controller CR1-571)访问 2026-10-22