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踩坑Robotics Stack Exchange2022-05-21

无刷电机霍尔传感器作编码器高功率计数错误 ​

霍尔信号高功率下计数方向异常，最终发现是电源/ESC滤波电容问题，更换为1000uF后恢复正常。

AI 整理
  • 硬件零部件
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Can I reuse the hall sensors in a brushless motor as an encoder?（Robotics Stack Exchange #2987）

状态：已解决

问题 ​

机械臂换用带霍尔的无刷RC车电机后，将2路霍尔当正交编码器使用；手转正常，高功率驱动时计数不随正反转正确变化，电机还会每秒随机启停数次。

环境 ​

带传感器无刷RC车电机；BeagleBone的EQEP；LPC1114FN28；Antec HCG 850M电源；ESC原330uF滤波电容。

解决办法 ​

  1. 排查后确认不是霍尔作编码器逻辑本身，而是电源/ESC滤波问题。
  2. 发现ESC只有330uF滤波电容，且该电容发热明显。
  3. 将该滤波电容替换为类似的1000uF电容后，计数错误和电机随机启停问题消失。

原问题作者：Yale Zhang；采纳答案作者：Yale Zhang。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #2987：Can I reuse the hall sensors in a brushless motor as an encoder?访问 2026-10-22