外观
踩坑Robotics Stack Exchange2022-02-09
12V 3.5A电源能否带动两台步进电机？
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Choosing correct power supply for Stepper Motors（Robotics Stack Exchange #2042）
状态：已解决
问题
提问者要用3.3V ARM设备和DRV8825驱动两台4V、1.2A/相、200步/转步进电机，计划1/16细分、长时间低速连续运行，询问12V 3.5A电源是否合适。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 若步进电机低速运行，例如每秒几百步，12V 3.5A电源可用；静止或很低速时两台电机约13W，低于约40W电源容量。
- 1.2A为峰值电流，按RMS估算约0.86A/相，两台电机合计约3.42A，仍略低于3.5A电源，但余量不大。
- 若速度提高，需要考虑反电动势；当反电动势接近约8V或更高时会电压不足、功率余量变小。
- 还需把系统其他部分耗电计入电源预算；答案粗略判断1000到2000pps以内可能仍可工作，但这是估计。
原问题作者：SteveIrwin；采纳答案作者：Guy Sirton。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
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