外观
踩坑Robotics Stack Exchange2022-01-21
Roomba蜂鸣声无法通过软件关闭怎么办
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Is there a way to turn the sound off of a Roomba?（Robotics Stack Exchange #8444）
状态：有绕过办法
问题
使用 iRobot Create 2 时，开机或发送 OI reset 命令等操作会发出蜂鸣和提示音，影响周围人员；提问者希望关闭并可方便重新启用。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 官方方式不可行：Roomba 没有软件或硬件音量控制。
- 可拆开机器人接触扬声器，参考原文链接中的扬声器拆装步骤。
- 若要可调音量，可在扬声器线中串联电位器。
- 若只需更安静，可增加电阻；若要完全无声，可剪断扬声器线。
原问题作者：Eric；采纳答案作者：Ben。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。