外观
踩坑Robotics Stack Exchange2021-08-14
电机接入分压或串联电阻后不转怎么办
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Why does a motor does not run when a resistor is connected in series between the supply?（Robotics Stack Exchange #22487）
状态：已解决
问题
用手机充电线替代修剪器电池供电，并用分压得到约 1.6 V，但接上电机后不转；充电器直连电机可转，串联电阻后也不转；仿真读数约 500 mV 而非预期电压。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 不要假设分压器在接入电机后仍按两个相等电阻均分电压；电机与下臂电阻并联，会使下臂等效电阻远小于上臂，导致电机端电压很低。
- 若要从示例中的
9 V得到约4.5 V，可去掉分压器上臂电阻，并把串联电阻设为约等于电机电阻，例如电机约50 Ω时串联约50 Ω。 - 若坚持用分压器，分压电阻需比电机电阻低约一个数量级，使电机负载影响较小；示例中电机约
50 Ω时用两个5 Ω电阻可得到约4.29 V，但电流约942 mA。
原问题作者：mythili charan；采纳答案作者：Chuck。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
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