外观
踩坑Robotics Stack Exchange2020-08-22
如何计算丝杠启动脱离扭矩
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Calculating screw breakaway torque（Robotics Stack Exchange #10923）
状态：已解决
问题
提问者在购买丝杠前进行 CNC 仿真，Oriental Motor 电机选型工具要求输入丝杠 breakaway torque，但无法实测，想用数学方式计算。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 先按静摩擦近似计算启动扭矩：根据主轴最大载荷得到法向力
N，用静摩擦系数c计算静摩擦力F = c*N。 - 对丝杠将力转换为扭矩：
Torque = Force x Lead / 2pi。 - 对所有线性导轨和/或轴承也按同样方式计算静摩擦扭矩或阻力矩。
- 将丝杠、导轨、轴承等静摩擦扭矩相加，作为 breakaway torque；也可查看丝杠厂商是否直接提供静摩擦系数到扭矩的换算常数。
原问题作者：Ammar Hussein；采纳答案作者：50k4。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。