外观
踩坑Robotics Stack Exchange2020-03-25
手眼标定 AX=XB 得到错误外参距离
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Hand eye calibration wrong result（Robotics Stack Exchange #14167）
状态：已解决
问题
使用 handeye_calib_camodocal 求解 AX=XB 时，得到平移 0.690257 0.102063 0.459878 米，明显不符合 Kinect 与末端执行器的实际距离。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 检查视觉传感器外参标定噪声，问题原因是外参标定噪声较大。
- 提高采集图像分辨率，并使用更好的相机内参参数。
- 重新进行外参和手眼标定，可降低最终
X矩阵中的误差和噪声。
原问题作者：MIRMIX；采纳答案作者：MIRMIX。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。