外观
踩坑Robotics Stack Exchange2019-12-04
ESC靠近电机还是飞控会有干扰吗
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Does it matter if my electronic speed controllers are close to my brushless motors?（Robotics Stack Exchange #3013）
状态：已解决
问题
提问者在多旋翼上通常把ESC装在电机附近，担心若集中安装在机体中心会因较长ESC到电机线缆产生干扰，同时也会失去桨下气流冷却。
环境
四旋翼、六旋翼、八旋翼；飞控为3DR APM2.6或Pixhawk；无刷电机、ESC、PWM控制线。
解决办法
- 可参考Mikrokopter这类集中安装ESC的四旋翼方案。
- 不要让信号线紧贴功率线或与其长距离平行，距离增加和非平行布线可降低耦合噪声。
- 若ESC集中安装，只要能在其他位置保持足够冷却即可；装在桨下气流中有助散热，但理论上可能降低气动效率。
原问题作者：foobarbecue；采纳答案作者：ryan0270。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。