外观
踩坑Robotics Stack Exchange2019-11-27
pyserial 如何同时读写串口数据？
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：how to read and write data with pyserial at same time（Robotics Stack Exchange #11897）
状态：已解决
问题
提问者只能用 pyserial 单独写或读，想在同一程序中同时读写 Arduino 串口；示例中写入后关闭串口、再打开并 readline()。
环境
嵌入式控制器 / 串口通信
解决办法
- 不要在写入后关闭再重新打开串口。
- 若设备可随时写入且可随时接收数据，使用多线程分别处理读和写。
- 若不用多线程，在单线程循环中先检查是否有数据要写，有则写入；再检查读端是否有可用字节，或给读取设置短超时，避免读取长期阻塞。
- 循环中如无事可做可短暂 sleep，避免 CPU 占用 100%；同时确保硬件读缓冲足够容纳待读取的数据。
原问题作者：user14148；采纳答案作者：kaliatech。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。