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踩坑Robotics Stack Exchange2019-03-04

iRobot Create 2 无法通过串口唤醒 ​

Create 2 在 RPi 上无法用 BRC/GPIO17 串口唤醒，原因是固件 bug，联系 iRobot 获取升级可解决。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：iRobot Create 2 Wake over Serial on Rpi（Robotics Stack Exchange #18197）

状态：已解决

问题 ​

在 Raspberry Pi 上按官方示例用 GPIO17 拉低 BRC 唤醒 iRobot Create 2 无效，也不能阻止其再次睡眠；串口其他功能正常。

环境 ​

iRobot Create 2；Raspberry Pi 3；Python 3.7；RPi.GPIO；3.3V 到 5V 容忍缓冲电路。

解决办法 ​

  1. 确认问题由 Create 2 固件 bug 引起。
  2. 通过邮件联系 iRobot，请其发送固件升级。
  3. 对 Create 2 进行固件升级后解决。

原问题作者：rygo6；采纳答案作者：rygo6。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #18197：iRobot Create 2 Wake over Serial on Rpi访问 2026-10-22