外观
踩坑Robotics Stack Exchange2019-02-18
Vex 履带电机用 9V 电池仅能跑 30 秒
本文由 AI 根据公开内容整理,可能有误,请以原文为准:Vex motors and tank treads drained 9-volt battery more quickly than expected(Robotics Stack Exchange #602)
状态:已解决
问题
两台 Vex 269 电机驱动 Vex Tank Treads,由 9V 碱性电池和 Arduino Duemilanove 供电;电机运动约 30 秒后电池无法提供足够能量,履带很快变慢到不可用。
环境
嵌入式控制器 / 串口通信
解决办法
- 不要用 9V 碱性电池直接承担该负载;答案指出电机每个最高可达 2.5A,9V 碱性电池无法持续提供两台电机及板载电子设备所需电流。
- 查看候选电池的放电曲线,按机器人实际电流消耗和期望运行时间选择更合适的电池。
- 不要超过电池最大负载,否则会出现电压严重下降、性能变差,最坏可能起火或爆炸。
原问题作者:golmschenk;采纳答案作者:Ian。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权,本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
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