外观
踩坑Robotics Stack Exchange2019-01-08
直流电机正交编码器输出噪声很大怎么办？
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Quadrature encoder signal from dc motor is very noisy（Robotics Stack Exchange #10556）
状态：已解决
问题
电机运行时，编码器 A/B 输出不像方波，而是退化的噪声正弦波，幅度随时间大变；偶尔会短暂变成理想方波。把 Vcc 改为 12V 只改变幅度。
环境
Pololu 2824 直流减速电机带正交编码器；面包板、示波器、可变电源；计划接 Tiva Launchpad。
解决办法
- 用万用表做连续性测试，不要假设面包板上下电源轨相通；排障前先确认各电源轨和连接实际连通。
- 采集编码器输出时，用编码器
GND作为参考，避免把电机地和编码器地混淆。 - 避免用电气噪声较大的电机地污染编码器信号。
- 连接正确后，用示波器调整触发和显示，或使用
autoset，即可看到干净的方波。
原问题作者：neuronet；采纳答案作者：neuronet。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。