外观
踩坑Robotics Stack Exchange2019-01-04
Li-Po电池何时停止放电以免损坏
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：How to know when a Li-Po battery is discharged?（Robotics Stack Exchange #1163）
状态：已解决
问题
四旋翼使用Li-Po电池时，担心电池完全放电会损坏；提问者不清楚电压似乎不下降时如何判断何时停止，以及应由ESC、BEC还是飞控控制电量。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 监测Li-Po电池电压，通常在约
3.4V到3.6V附近有明显性能“膝点”，可作为需要停止放电的参考。 - 先对自己的电池做特性测试，因为具体阈值会随电池型号和电池包连接方式不同而变化。
- 测量电压时要考虑当前负载电流对电压的影响。
- 若优先保护电池，可采用到阈值后立即硬件关断；若优先保护平台安全，可先通知自主/飞控系统，让飞行器安全降落后再由软件关断。
原问题作者：mimipc；采纳答案作者：Ian。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。