外观
踩坑Robotics Stack Exchange2018-12-11
Arduino 中按钮闪烁会中断步进电机运行
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Is it possible to run multiple loops at the same time? (Arduino)（Robotics Stack Exchange #2028）
状态：已解决
问题
Arduino 程序中步进电机往返运行，同时读取按钮控制扫描器信号；按下按钮时会导致电机停止或被覆盖，无法并行执行。
环境
嵌入式控制器 / 串口通信
解决办法
- 不要在按钮处理里使用
delay(5)，因为它会暂停代码执行。 - 在每次
loop()中调用millis()获取当前时间。 - 用基于时间的函数计算
pulseopto1的状态，例如按下按钮后在interval时间内为HIGH，之后为LOW。 - 每次循环都读取按钮并直接更新
startScan，同时调用stepper1.moveTo(...)和stepper1.run()，避免条件延时阻塞。
原问题作者：hollander；采纳答案作者：Ian。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。