外观
踩坑Robotics Stack Exchange2018-12-10
RViz为何无法显示Voxblox的/mesh？
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：RViz: How to Visualize a Voxblox Mesh as a MarkerArray?（Robotics Stack Exchange #15547）
状态：已解决
问题
Voxblox运行数据集正常，但RViz中voxblox_node/mesh被列为不可可视化；手动按MarkerArray添加时报类型/md5不匹配：期望visualization_msgs/MarkerArray，实际为voxblox_msgs/Mesh。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 不要按
visualization_msgs/MarkerArray订阅/voxblox_node/mesh，该文档已过期。 - 在工作空间中构建
voxblox_rviz_plugin。 - 运行RViz时确保该插件位于当前工作空间中，用插件可视化Voxblox自定义mesh消息。
原问题作者：Mepix；采纳答案作者：Zachary Taylor。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。