外观
踩坑Robotics Stack Exchange2018-11-15
LIS3MDL磁力计静止航向噪声超3度
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Noisy magnetometer data（Robotics Stack Exchange #16698）
状态：已解决
问题
LIS3MDL磁力计静止放置约5分钟，用atan2在Matlab中计算航向，最大最小值范围超过3度；未校准，担心无法达到±1度。
环境
Pololu开发板，LIS3MDL磁力计，Arduino UNO，Matlab；静止放置在认为无磁干扰的地面。
解决办法
- 先按数据手册核算噪声，不要把
RMS noise直接当最坏峰值使用。 - 将
±3.2 mgauss的RMS噪声按约6倍换算为峰峰值，再取一半作为正负峰值。 - 用该峰值代入
atan2重新估算航向范围；答案示例得到接近2度，若当地地磁场更弱，范围会更大。 - 关于具体滤波器和校准后的处理。
原问题作者：Joe；采纳答案作者：Chuck。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
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