踩坑/Robotics Stack Exchange·2018-07-18

Create 2 通信线能否用于 700 系列 Roomba？

Create 2 与 700 系列 Roomba 电气接口相同，能物理插入即可使用。

AI 整理

• 硬件零部件
• 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Create 2 Cable with 700 Series Roomba（Robotics Stack Exchange #9044）

状态：已解决

问题

提问者想用现成的 Create 2 Communication Cable 连接旧的 700 系列 Roomba，不确定该线缆是否兼容。

环境

ROS、nVidia Jetson TK1、Arduino Uno、700 系列 Roomba、Create 2 通信线。

解决办法

1. 可以使用 Create 2 通信线，Create 2 与 700 系列 Roomba 的电气接口相同。
2. 700 系列 Roomba 的 mini-DIN 位置不同，不在右侧顶盖下，而是在把手下方橡胶垫片下面。
3. 确认线缆能在该位置物理插入；答案称 iRobot 销售的线缆可以插入并正常工作。

原问题作者：MechanicalMan；采纳答案作者：Steve。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robotics Stack Exchange #9044：Create 2 Cable with 700 Series Roomba访问 2026-10-22