外观
踩坑Robotics Stack Exchange2018-05-22
Arduino改装Powerwheels电机控制器负载不足
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Arduino RC Kids Ride-On car: wiring help needed（Robotics Stack Exchange #15710）
状态：已解决
问题
提问者用Arduino改装儿童电动车，想用Actobotics Dual Motor Controller一路控制转向执行器、一路并联驱动两台12V有刷电机；担心通道2能否承受负载，以及两块12V SLA并联供电是否合适。
环境
Powerwheels儿童车；Arduino；2个12V有刷直流电机；Actobotics Dual Motor Controller；2块12V SLA并联；30A断路器。
解决办法
- 不建议继续用该
10A控制器驱动两台电机；电机堵转电流可能超过其能力，至少换用RoboClaw 2x30A，也可考虑45A版本。 - 转向可改用小型电机，并通过可打滑皮带、会在过载时断开的3D打印齿轮，或滑动离合器限制扭矩。
- 将转向电机放在仪表板后方，避免儿童手指卷入皮带或齿轮。
原问题作者：DontPanic；采纳答案作者：NomadMaker。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
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