外观
踩坑Robotics Stack Exchange2018-04-08
iRobot Create2 如何遇障碍物自动停止？
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：iRobot Create2+Arduino: Make the robot stop when facing an obstacle（Robotics Stack Exchange #11229）
状态：已解决
问题
提问者已能通过串口控制 iRobot Create 前进、后退、左右转和停止，但不知道如何在面对障碍物时停止，也不知道如何按指定距离移动。
环境
嵌入式控制器 / 串口通信
解决办法
- 安装超声波传感器用于检测前方物体。
- 下载并使用 Arduino 的
NewPing库获取传感器到障碍物的距离。 - 在代码中加入
if条件判断：当障碍物距离小于设定阈值，例如5 CM时，停止所有电机。
原问题作者：user3479130；采纳答案作者：Aman Singh。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。