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踩坑Robotics Stack Exchange2018-02-11

HyperTerminal 查看 Ardupilot 遥测数据乱码 ​

3DR 433MHz 遥测在 HyperTerminal 中乱码，需要用 MAVLink 解码库或 MAVNode 解码消息。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制
  • 数据与采集

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Telemetry with Ardupilot 2.6（Robotics Stack Exchange #2021）

状态：已解决

问题 ​

Mission Planner 能正常显示 Ardupilot Mega 2.6 的 IMU、罗盘、GPS 等遥测数据，但在 Windows HyperTerminal 尝试多种波特率后只有乱码或无数据；对电台用 +++ 可连接，但 AT1、ATT 等返回错误。

环境 ​

Ardupilot Mega 2.6；3DR Robotics 433MHz telemetry kit；Mission Planner v1.2.84；Windows HyperTerminal。

解决办法 ​

  1. 不要直接把 MAVLink 当明文串口文本读取；MAVLink 是编码消息，需要先解码。
  2. 可下载 mavlink 库并按 MAVLink onboard integration 教程编写代码解析所需数据。
  3. 若需要跨平台 JavaScript/Node.js 方案，可使用 MAVNode/mavlink npm 包解码 MAVLink 消息。

原问题作者：metsburg；采纳答案作者：Tom Bamber。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #2021：Telemetry with Ardupilot 2.6访问 2026-10-22