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踩坑Robotics Stack Exchange2017-12-18

RC割草机器人能否用RC ESC替代Sabertooth ​

提问者用2个RC ESC替代Sabertooth，并通过FlySky遥控器混控实现单杆差速转向。

AI 整理
  • 硬件零部件
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：difference between sabertooth motor controller and rc esc?（Robotics Stack Exchange #12127）

状态：已解决

问题 ​

Sabertooth电机控制器在澳大利亚约200美元，而RC ESC约10美元；提问者想知道RC/机器人割草机能否用ESC连接接收机和直流电机。

环境 ​

RC/机器人割草机；电机/电池规格：12V、正常10A、堵转35A；遥控器：FlySky；澳大利亚。

解决办法 ​

  1. 使用2个RC ESC替代Sabertooth，ESC可处理35A和12V。
  2. 使用FlySky遥控器的混控功能，让2个电机/ESC在遥控器一个摇杆上实现skid steering。

原问题作者：Anton；采纳答案作者：Anton。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #12127：difference between sabertooth motor controller and rc esc?访问 2026-10-22