外观
踩坑Robotics Stack Exchange2017-10-06
RPi PWM无法让CC3D驱动电机怎么办
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：CC3D - Replacing RC emitter with an RPi（Robotics Stack Exchange #8965）
状态：已解决
问题
用户尝试用Raspberry Pi替代RC发射机，向OpenPilot CC3D的RC接收机输入发送PWM信号，但测试中无法让电机转动；不确定PWM顺序和Flight Mode Switch工作方式。
环境
OpenPilot CC3D飞控板、Raspberry Pi、RPIO库、OpenPilot Ground Control System；后使用LibrePilot GCS。
解决办法
- 检查并修正CC3D中的RC输入配置，原问题是某个RC输入配置错误。
- 使用LibrePilot开发的新版Ground Control System升级CC3D固件。
- 完成上述操作后，RPi即可控制CC3D。
原问题作者：osuarez；采纳答案作者：osuarez。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。