外观
踩坑Robotics Stack Exchange2017-09-26
如何用电脑或手机接管四旋翼遥控器输入
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：How do I interface with a drone?（Robotics Stack Exchange #10387）
状态：已解决
问题
提问者想从 PC 或手机远程控制已购买的四旋翼无人机，不确定应复制射频信号，还是用 Arduino 替换无人机控制电路。
环境
嵌入式控制器 / 串口通信
解决办法
- 不推荐直接替换发射机-接收机对，因为小型四旋翼接收机外形和气动布局限制较大。
- 推荐模拟遥控器输入：用万用表检查摇杆输出，判断其是否为电位器，通常包含电池正极、地和模拟电压输出。
- 若摇杆模拟电压范围与 Arduino 模拟输出兼容，可移除摇杆后，将 Arduino 地接遥控器地，并把模拟输出接到摇杆模拟输出线。
- 若电压范围不兼容，可购买数字电位器来复制摇杆功能；也可加 USB 口和切换开关，在人工摇杆控制与 Arduino 控制间切换。
原问题作者：Nirmal Raj；采纳答案作者：Chuck。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。